j'ai eu le même souci, des secousse moteur dans les 2000tours minutes, mon z19dt est d'origine, pas de reprog, j'ai voulu faire une mise a jour sps avec la valise, il ma mi comme mise a jour, les secousses moteur mais elle le fesait toujours.j'ai couper mon egr et plus rien, alors je l'ai changer et depuis, c'est une auto neuve, lol.
aparament, il y aurait de nouveua modèle de egr, avc un tarrage plus fort du ressort de la partie mécanique.
voila si cela peut aider, essai de couper la egr en fesant un joint plain.