Bon j'apporte un début de solution (après multiple essai :p ). Ce n'est pas une solution complète mais ca permet de téléphoner.
Pour infos je suis en 3.1 (mais je pense que ca marche avec les versions du firmware de l'iPhone antérieur).
Il faut appairer son téléphone avec l'UHP. Une fois que c'est fait (que ca reste actif ou non):
- Dans votre iPhone --> Menu Réglage --> Général --> Bluetooth --> Dans les détails de UHP
- Mettre l'option Synchroniser les contacts sur 0
Voila normallement vous pouvez passer des appels et en recevoir. Par contre le problème reste qu'il n'y a pas de répertoire associé (donc faut avoir une mémoire d'elephant ou prendre le telephone en main :p ).
Je ne sais pas si un répertoire interne a la voiture existe.
Bref je viens de trouver cette solution, il faut je la teste plus longuement. N'hésitez pas à faire un retour d'expérience et si vous trouver un paliatif (autre que changer de téléphone

) bah faites circuler l'info.