comment le système peut il reconnaitre que tu as fait une permutation ou que tu lui a mis des roues avec d'autres capteurs qu'il ne connait pas (plus encore si les nouveaux capteurs ont déjà été déclaré, mais que tu ne remontes pas les roues au même endroit) ?
Il va recevoir les 4 signaux, s'il connait les capteurs, mais savoir si c'est du AVG, AVD, ARG ou ARD ?
