Une chose importante, même si c'est bizarre: Le Code de la Route n'est pas le Code des Assurances. En gros, on peut avoir raison vis à vis du Code de la Route et tort (ou partiellement tort) pour le code des Assurances...
Comme un forumeur l'a fait remarquer un peu plus haut: N'oublions pas qu'il s'agit d'une histoire d'argent avant tout...