J'ai trouvé la solution.
Dans mon cas je voulais supprimer les commandes vocales associées aux numéros de téléphone.
Je me suis donc mis dans PHONE. Puis j'ai activé la commande vocale en appuyant sur le bouton sur le volant. Puis il faut dire "Annuaire".
Et là, la voix énumère un à un les commandes vocales enregistrés. Et tu peux soit dire "Modifier" soit "supprimer" si tu veux supprimer la commande vocale énumérée.
Et le tour est joué, tu supprimes tes commandes vocales une à une!
J'espère que ça t'aura aidé!