Si on parle de "légalité" (mot qui veut tout et rien dire à la fois), tout ce qui n'est pas d'origine (et donc homologué constructeur) est illégal, donc quand bien même on met des correcteurs d'assiette et des lave phares d'origine, si tu utilise un kit universel sur des réflecteurs prévus ou pas pour des ampoules HID tu es pas dans la légalité
La réglementation française est faite comme ça et je complète en te disant que c'est aussi et surtout un motif de contre visite au CT, je crois que le sujet a déjà été débattu en long en large et en travers dans le ou les topics dédiés donc c'est peut être pas la peine de s'étendre de nouveau sur le sujet