J'avais le même problème d'accoups, de conduite "brutale".
Et puis ma consommation augmentait dernièrement.
Du coup j'ai pensé : vanne EGR.
Bref visite chez mon mécano pour un nettoyage de la fameuse vanne.
Verdict : complètement morte, encrassée, grippée, foutue quoi. J'ai vu la pièce HS, effectivement les trous des conduits étaient totalement bouchés, et la partie mécanique innaccessible.

Au final, une vanne EGR à 382 € TTC, 100 € de MO, et la voiture roule plus souplement, presque plus d'accoups, et bonus une pêche assez impressionnante en 3ème et au-delà !
Bref, va chez un mécano pour la faire nettoyer si c'est encore possible.